Pollen Robotics Reachy 2 | Humanoid Robot

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Pollen Robotics Reachy 2 | Humanoid Robot

Reachy 2
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详细信息
  • 参数范式：HumanoidHub v3
  • 移动方式：
  • 制造商：Pollen Robotics
  • 身高范围：
  • 国家/地区：其他
  • 灵巧手：
  • 产品阶段：开发中/原型
  • 形态分类：轮式人形
  • 应用场景：
  • 运动方式：轮式
  • 主要用途：
  • 目标行业：
  • 能力标签：轮式移动|灵巧操作|自主导航|遥操作|AI/大模型
  • 供应链环节：整机集成|执行器/关节模组|电池/电源|感知传感器|计算平台|控制器/软件/AI|结构件/材料
  • 身高区间：150-169cm
  • 重量区间：50-79kg
  • 自由度区间：<20
  • 速度区间：>=3m/s
  • 负载区间：<5kg
  • 价格区间：
  • 身高(cm)：166
  • 重量(kg)：50
  • 尺寸/外形：
  • 整机自由度：14
  • 手部/灵巧手自由度：
  • 臂展/工作半径：
  • 最大速度(m/s)：3
  • 行走速度(m/s)：
  • 适用地形：
  • 负载(kg)：3
  • 单臂负载(kg)：
  • 最大搬运/举升(kg)：
  • 续航：8
  • 电池容量：
  • 充电时间：
  • 噪声(dB)：
  • 计算平台：
  • AI算力/芯片：
  • 通信连接：
  • 传感器：
  • 相机/视觉：
  • 激光雷达/深度感知：
  • 麦克风/扬声器：
  • 力控/触觉/扭矩传感：
  • 电机/执行器：
  • 关节峰值扭矩：
  • 发布年份：
  • 价格/报价：
  • 部署状态：Prototype
  • 官方/参考链接：
  • 参数质量：第三方结构化

Pollen Robotics Reachy 2

产品介绍

Reachy 2 is a fully open-source humanoid robot purpose-built for embodied AI, robotics research, and real-world applications. It features expressive head and arm movements that enable natural human-robot interaction, along with a new manipulator arm and gripper for performing physical tasks.

Pollen Robotics was founded in 2016 by Matthieu Lapeyre and Pierre Rouanet , who were former roboticists at the French research center Inria . Headquartered in Bordeaux, France, Pollen aims to make AI and robots accessible and useful in the real world. One of their first creations was Poppy, one of the first 3D printed open source humanoid robot. A more recent creation, Reachy, won second place at the ANA XPrize , an international robotic teleoperation competition where robots had to navigate and perform tasks in a simulated Mars environment.

资料来源：ROBOTS Guide